背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
诚直也 宫内洋 畠山麦 だるま二郎 小牧リサ 伊藤幸雄
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
仲代达矢 夏目雅子 中村晃子 佳那晃子 夏木真理 新藤惠美 内田良平 绵引胜彦 小泽荣太郎 诚直也 仙道敦子 内田稔 平田昭彦 役所广司 丹波哲郎 益冈彻 樱井稔 福本清三 成田三树夫 梅宫辰夫 山本圭 夏八木勋 岩下志麻 樱金造 谷村昌彦
高峰圭二 星光子 瑳川哲朗 冬木透 蟹江敬三 片冈五郎 岸田森 小林昭二 近藤正臣 幸田宗丸 西惠子 筱田三郎 盐泽登代路 冲田骏一 山本正明 佐野光洋 梅津昭典 中山克己 北川阳一郎 清水綋治 草野大悟 大村千吉 团时朗
团时朗 西田健 根上淳 池田骏介 塚本信夫 不破万作 岸田森 榊原留美 川口英树 岩崎和子 藤田进 佐原健二
三船敏郎 岩下志麻 高桥悦史 寺田农 乙羽信子 望月优子 吉村实子 冈田可爱 神山繁 天本英世 花泽德卫 岸田森 砂塚秀夫 左卜全 睦五郎 草野大悟 富田仲次郎 常田富士男 浜村纯 堺左千夫 山本廉 长谷川弘 三户部须惠 地井武男 阿知波信介 田中浩 中谷一郎 伊藤雄之助 田村高广
三船敏郎 岩下志麻 高桥悦史 寺田农 乙羽信子 望月優子 吉村实子 冈田可爱 神山繁 天本英世 花泽德卫 岸田森 砂塚秀夫 左卜全 睦五郎 草野大悟 富田仲次郎 常田富士男 浜村淳 堺左千夫 山本廉 长谷川弘 三户部须惠 地井武男 阿知波信介 田中浩 中谷一郎 伊藤雄之助 田村高广
若山富三郎 富川晶宏 睦五郎 草野大悟 石桥莲司 堀北幸夫 冲时男 大木实 木村功
和田现子 梶芽衣子 和田浩治 范文雀 藤龙也 青木富夫 藤田进 睦五郎 中丸忠雄
永野芽郁 龙星凉 樱井孝宏 落合扶树 大友花恋 樱田通 水谷果穂 唐田英里佳 白石隼也 森尾由美 永井響
龟梨和也 深田恭子 早见明里 小芝风花 大貫勇輔 秋山菜津子 寺岛进 麻生祐未 生濑胜久
山下莉绪 泉泽祐希 绀野彩夏 佐伯大地 向里祐香 永野宗典 猪野广树 山下航平
东山纪之 高岛政宏 片冈爱之助 铃木浩介 仓科加奈 北大路欣也 塚本高史 金井勇太 西平风香
玉山铁二 佐佐木希 奥菜惠 笛木优子 古谷一行 木村多江 阵内孝则 奈绪
吉泽亮 安田显 木村文乃 高杉真宙 高梨临 菅野莉央 生田绘梨花 中尾明庆 正名仆蔵 甲本雅裕 小林虎之介
山田杏奈 当真亚美 萩原利久 佐藤宽太 山崎静代 甲本雅裕 石桥静河 风吹淳
田中泯 新田真剑佑 万田久子 安藤政信 长谷川京子 中田青渚 中村雅俊 原田美枝子 大友康平 益冈彻
菅野美穗 藤木直人 伊东美咲 玉木宏 森山未来 黑谷友香 八千草薰 泉谷茂 时任三郎 相武纱季
玉城蒂娜 望月步 佐藤玲 田村健太郎 阿南敦子 コウメ太夫 平山祐介 内田慈 大桥彰 鹤田真由
桥本爱 高良健吾 矢岛健一 波冈一喜 胜村政信
阿部宽 永野芽郁 道枝骏佑 能年玲奈 高桥英树 音尾琢真 冈部敬史 宫泽艾玛 菊池亚希子 玉置玲央 金武俊
演员：永野芽郁 龙星凉 樱井孝宏 落合扶树 大友花恋 樱田通 水谷果穂 唐田英里佳 白石隼也 森尾由美 永井響
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演员：龟梨和也 深田恭子 早见明里 小芝风花 大貫勇輔 秋山菜津子 寺岛进 麻生祐未 生濑胜久
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演员：山下莉绪 泉泽祐希 绀野彩夏 佐伯大地 向里祐香 永野宗典 猪野广树 山下航平
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